力士樂(lè)比例伺服閥4WRZE系列山西代理
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規(guī)格 10
組件系列 5X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
應(yīng)用領(lǐng)域符合防爆指令 2014/34/EU：II 1G
三位四通型號(hào)，也可以用作三通型號(hào)
預(yù)期在潛在爆炸區(qū)域 0 中使用
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
力士樂(lè)比例伺服閥4WRZE系列山西代理帶有機(jī)械反饋的二級(jí)伺服閥，*級(jí)用作噴嘴擋板放大器用于底板安裝油口 X 和 Y 的油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙無(wú)磨損閥芯反饋元件采用模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件，額外的安全欄（單獨(dú)訂購(gòu)）閥已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試內(nèi)部/外部先導(dǎo)油供油和回油可單獨(dú)訂購(gòu)帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)拈y芯
中心固定的控制閥套，因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損力士樂(lè)伺服方向閥特征力士樂(lè)伺服方向閥三位四通款式預(yù)期在潛在爆炸性環(huán)境中使用用于控制位置、力、壓力或速率的閥2 檔式伺服閥，帶機(jī)械反饋*級(jí)用作噴嘴擋板放大器用于底板安裝
油口 X 和 Y 的油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙無(wú)磨損閥芯反饋元件采用歐洲板卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件（單獨(dú)訂購(gòu)）閥已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試內(nèi)部/外部先導(dǎo)油供油和回油可單獨(dú)訂購(gòu)帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯控制閥套固定在中心，因此，對(duì)溫度和壓力的敏感性低；控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修力士樂(lè)伺服方向閥產(chǎn)品說(shuō)明4WS2EM 型閥門(mén)是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。
這些閥門(mén)由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯 (3)（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。
力矩馬達(dá)線(xiàn)圈 (4) 上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個(gè)控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯 (3) 的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口?？刂崎y芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。
以下分三步介紹力士樂(lè)Rexroth伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試辦法。
步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場(chǎng)可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過(guò)，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無(wú)法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過(guò)換向閥換向后，觀(guān)察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線(xiàn)圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無(wú)法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場(chǎng)不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開(kāi)蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線(xiàn)圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場(chǎng)采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂(lè)Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)過(guò)上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過(guò)觀(guān)察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長(zhǎng)度，測(cè)試油缸活塞桿行程達(dá)到此長(zhǎng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開(kāi)控制電流到油缸開(kāi)始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對(duì)于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過(guò)調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
德國(guó)力士樂(lè)比例伺服閥型號(hào)大全4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
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